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柔性机器人套装：最新进展、核心技术和公开挑战 soft robotic suits：state of the art, core technologies and open challenges ieee，2021年，20页

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发行时间：2021.12.19
总页数：20
编辑：综保科技
摘要：

soft robotic suits: state of the art, core technologies and open challenges 1 soft robotic suits: state of the art, core technologies and open challenges michele xiloyannis, member, ieee, ryan alicea, student member, ieee, anna-maria georgarakis, student member, ieee, florian l. haufe, peter wolf, lorenzo masia∗ member, ieee, and robert riener∗ member, ieee. arxiv:2105.10588v2 [cs.ro] 30 may 2021 abstract—wearable robots are undergoing a disruptive transition, from the rigid machines that popula...