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一种基于无迹卡尔曼滤波的新型自主潜航器导航系统 a new auv navigation system exploiting unscented kalman filter 海洋工程期刊,2015年,34页-j9九游会真人游戏第一

一种基于无迹卡尔曼滤波的新型自主潜航器导航系统 a new auv navigation system exploiting unscented kalman filter 海洋工程期刊,2015年,34页

浏览:20 发行时间:2023/4/13 21:02:00
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文档信息
发行时间:0001.01.01
总页数:34
编辑:综保科技
摘要:
a new auv navigation system exploiting unscented kalman filter b. allotta1,3 , a. caiti2,3 , r. costanzi1,3 , f. fanelli1,3 , d. fenucci2,3 , e. meli1,3 , and a. ridolfi1,3 1 mechatronics and dynamic modelling laboratory - mdm lab, department of industrial engineering florence - dief, university of florence, via di santa marta 3, 50139, florence, italy benedetto.allotta@unifi.it, riccardo.costanzi@unifi.it, francesco.fanelli@unifi.it, enrico.meli@unifi.it, a.ridolfi@unifi.it 2 bioenginee...
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